Perancangan Dan Pembuatan Purwarupa Automated Guided Vehicle Terintegrasi Sistem Informasi Pada Simulasi Warehouse

Lukito, Hilarius Yangki (2017) Perancangan Dan Pembuatan Purwarupa Automated Guided Vehicle Terintegrasi Sistem Informasi Pada Simulasi Warehouse. S1 thesis, UAJY.

	Text (Halaman Judul) TI086210.pdf Download (1MB)
	Text (Bab I) TI086211.pdf Download (348kB)
	Text (Bab II) TI086212.pdf Download (953kB)
	Text (Bab III) TI086213.pdf Download (435kB)
	Text (Bab IV) TI086214.pdf Restricted to Registered users only Download (789kB)
	Text (Bab V) TI086215.pdf Restricted to Registered users only Download (648kB)
	Text (Bab VI) TI086216.pdf Download (904kB)

Abstract

Salah satu otomasi yang dilakukan dalam sistem pergudangan adalah pada proses transportasi logistik dengan menggunakan Automated Guided Vehicle (AGV). AGV merupakan wahana yang bergerak secara otonom dan terprogram. AGV merupakan pengembangan dari penggunaan forklift yang dikemudikan oleh operator. Sejumlah mata kuliah yang diberikan di Fakultas Teknologi Industri Universitas Atma Jaya (FTI UAJY) membahas tentang pergudangan dan otomasi, berikut juga praktikum yang memberi gambaran mengenai cara kerja sistem kendali industri. Namun pada kenyataanya, banyak mahasiswa yang masih belum memahami bahasan tersebut. Purwarupa AGV dirancang dan dibuat sebagai alat peraga pembelajaran yang terintegrasi dengan sistem informasi sehingga mampu menggambarkan kegiatan otomasi yang terjadi pada simulasi pergudangan. Metode rasional digunakan sebagai dasar perancangan yang menunjukkan prioritas pembuatan purwarupa. Purwarupa AGV menggunakan komponen yang sudah diajarkan pada praktikum Sistem Kendali Industri (SKI) untuk menunjukkan keterkaitan materi yang sudah diajarkan. Hasil dari penelitian ini adalah terciptanya purwarupa AGV dengan model dasar industrial reach truck, dengan basis pergerakan perunut garis yang terintegrasi dengan sistem informasi menggunakan Radio Frequency (RF), yang mampu menggambarkan aktifitas penyimpanan dan pengambilan logistik pada simulasi pergudangan. Purwarupa AGV mampu berkomunikasi dengan server secara real time, begitu pula sebaliknya. Uji coba kinerja sistem dengan melakukan sampling proses penyimpanan dan pengambilan barang pada semua sel yang ada di layout gudang, proses kembali ke docking station, dan juga feedback ke server. Presentase keberhasilan yang didapatkan yaitu 94% pada proses penyimpanan, 92.67% pada proses pengambilan, 96.36% pada proses kembali ke docking station, dan 100% respon feedback.

Actions (login required)

View Item