PENGENDALIAN SISTEM MANUFAKTUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA128

WIBAWA, DEDY FARYNDRA (2010) PENGENDALIAN SISTEM MANUFAKTUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA128. S1 thesis, UAJY.

Preview	Text (Halaman Judul) 0TI06076.pdf Download (951kB) | Preview
Preview	Text (Bab I) 1TI06076.pdf Download (72kB) | Preview
Preview	Text (Bab II) 2TI06076.pdf Download (51kB) | Preview
	Text (Bab III) 3TI06076.pdf Restricted to Registered users only Download (676kB)
	Text (Bab IV) 4TI06076.pdf Restricted to Registered users only Download (857kB)
	Text (Bab V) 5TI06076.pdf Restricted to Registered users only Download (102kB)
Preview	Text (Bab VI) 6TI06076.pdf Download (6MB) | Preview

Abstract

Penelitian ini bertujuan membuat model alat pengendali pada sistem otomasi manufaktur menggunakan mikrokontroler. Alat kendali ini menggunakan mikrokontroler yang diprogram dengan bahasa diagram tangga yang umumnya dipakai pada PLC. Alat ini dibuat untuk mempermudah pengendalian proses manufaktur pada industri menengah yang memerlukan pengendalian otomatis. Alat ini memiliki kapasitas pengendalian yang cukup banyak dengan 53 input/output dan kecepatan permograman hingga 16bit. Sistem kendali otomatis ini terdiri atas satu buah mikrokontroler ATMEGA 128 yang mengatur empat buah driver motor yang masing-masing driver mengatur dua motor yaitu empat unit kontrol konveyor dan dua unit setasiun kerja. Program PLC digunakan untuk memberi perintah kerja ke mikrokontroler. Hasil yang diperoleh dalam penelitian alat ini dapat digunakan dalam pengendalian sistem manufaktur dengan beberapa stasiun kerja, yaitu 2 stasiun kerja, 4 konveyor, dan 2 gerakan tambahan. Setelah diadakan pengujian alat ini dapat bekerja dengan baik.

Actions (login required)

View Item