Pembangunan Robot Mobil

Kurnialana, Teddy (2019) Pembangunan Robot Mobil. S1 thesis, UAJY.

Text TF07951.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Perkembangan robot pada saat ini sudah semakin pesat. Banyak sekali ditemukan berbagai macam robot yang digunakan untuk membantu pekerjaan sehari– hari ataupun hanya sekedar untuk bermain. Penggunaan robot saat ini sudah menjadi biasa. Robot itu sendiri sudah mulai digunakan untuk alasan keamanan, pertanian, pendidikan, militer, medis dan lain sebagainya. Robot–robot itu sendiri memiliki fungsi atau tujuan khusus tersendiri sehingga robot tersebut dibangun Pembangunan robot ini dilakukan untuk membantu pekerjaan ringan karyawan kantor seperti mengantarkan berkas tetapi tetap berada dalam lantai yang sama. Robot ini merupakan robot berbentuk mobil yang memiliki 2 buah roda pada bagian belakang dan 2 buah ball-wheeler pada bagian depan. Pembangunan robot akan dapat membantu karyawan-karyawan kantor yang ingin mengantarkan berkas tetapi sedang sibuk dengan pekerjaan yang lainnya. Dengan dibangunnya robot ini, diharapkan akan membantu pekerjaanpekerjaan ringan manusia terutama dalam hal pengantaran berkas atau file. Robot ini dikendalikan menggunakan smartphone berbasis Android dengan menggunakan aplikasi Mobile. Robot ini memiliki 2 fungsi pengendalian yaitu mode otomatis dan manual.

Actions (login required)

View Item