Nugroho, Dedy Drian (2013) PERANCANGAN SISTEM KENDALI PID UNTUK KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16. S1 thesis, UAJY.
|
Text (Halaman Judul)
0TI05046.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (Bab I)
1TI05046.pdf Download (435kB) | Preview |
|
|
Text (Bab II)
2TI05046.pdf Download (229kB) | Preview |
|
![[img]](http://e-journal.uajy.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Bab III)
3TI05046.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
|
Text (Bab IV)
4TI05046.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
|
Text (Bab V)
5TI05046.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
|
Text (Bab VI)
6TI05046.pdf Download (2MB) | Preview |
Abstract
Motor DC merupakan salah satu jenis aktuator yang cukup banyak digunakan dalam bidang industri. Permasalahan pada dunia industri tentang ketidakstabilan kecepatan motor DC sangatlah kompleks, sehingga ketika motor DC tersebut bekerja dalam suatu proses yang membutuhkan kecepatan yang konstan, maka sistem tersebut akan terganggu. Perancangan sistem kendali PID untuk kecepatan motor DC berbasis mikrokontroler ATMega16 diharapkan mampu menjadi solusi dari ketidakstabilan kecepatan motor DC. Perancangan sistem kendali PID untuk kecepatan motor DC berbasis mikrokontroler ATMega16 meliputi rangkaian sistem minimum mikrokontroler ATMega16 sebagai unit kendali, rangkaian optocoupler sebagai perangkat input, rangkaian driver motor dan motor DC sebagai perangkat output, serta catu daya. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah prototype sistem kendali PID untuk kecepatan motor DC berbasis mikrokontroler ATMega16. Parameter PID yang digunakan dalam pengujian adalah P = 0,4, I = 0,09, D = 0,1. Hasil pengujian prototype sistem kendali PID untuk kecepatan motor DC berbasis mikrokontroler ATMega16 menunjukkan bahwa dengan kendali PID didapatkan settling time yang cepat dan kendali PID mampu meminimalkan kesalahan sistem serta mampu mempertahankan kecepatan akibat pembebanan.
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Motor DC, Kendali PID, Mikrokontroler ATMega16 |
| Subjects: | Teknik Industri > Industri |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Industri > Teknik Industri |
| Depositing User: | Editor UAJY |
| Date Deposited: | 09 Apr 2013 13:13 |
| Last Modified: | 30 Apr 2013 13:02 |
| URI: | http://e-journal.uajy.ac.id/id/eprint/80 |
Actions (login required)
 |
View Item |
