PEMBANGUNAN DASHBOARD BERBASIS IOT UNTUK TASK ALLOCATION PADA SISTEM MULTI AUTOMATED GUIDED VEHICLE

Rahma, Jessica Amadea (2024) PEMBANGUNAN DASHBOARD BERBASIS IOT UNTUK TASK ALLOCATION PADA SISTEM MULTI AUTOMATED GUIDED VEHICLE. S1 thesis, UNIVERSITAS ATMA JAYA YOGYAKARTA.

Preview	Text (Jessica Amadea Rahma) 200710789_Bab 0.pdf Download (225kB) | Preview
Preview	Text 200710789_Bab 1.pdf Download (238kB) | Preview
Preview	Text 200710789_Bab 2.pdf Download (415kB) | Preview
	Text 200710789_Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (259kB)
	Text 200710789_Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text 200710789_Bab 5.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)
Preview	Text 200710789_Bab 6.pdf Download (515kB) | Preview

Abstract

Di tengah berkembangnya teknologi dan digitalisasi dalam revolusi industri 4.0, pemanfaatan teknologi robotika dan IoT dalam industri manufaktur berguna untuk mengatasi kompleksitas dan risiko tinggi dalam proses produksi. Salah satunya adalah PT XYZ yang berupaya meningkatkan efisiensi dan keamanan operasional dengan mengembangkan dan menggunakan Automated Guided Vehicles (AGV) beserta sebuah dashboard yang dapat memudahkan pemantauan dan pengontrolan AGV serta mengintegrasikan data dari berbagai sumber seperti sensor, sistem navigasi, dan status perangkat AGV. Hal ini bertujuan untuk mengubah proses pemindahan barang di gudang dari manual menjadi otomatis, meningkatkan produktivitas bisnis, dan memastikan pengelolaan data yang lebih efisien. Berdasarkan permasalahan yang dialami PT XYZ, maka dilakukan pengembangan ide dengan fungsionalitas yang berbeda dalam pembangunan dashboard berbasis Internet of Things (IoT) yang digunakan untuk pemantauan dan pengendalian robot pada multi Automated Guided Vehicle (AGV) dengan task allocation menggunakan algoritma fungsi kuadratik dengan indikator yang memiliki prioritas masing-masing. Dashboard ini dibuat dengan React sebagai front-end dan Laravel sebagai back-end sekaligus mengatur komunikasi data dengan Websocket. Dashboard ini diharapkan mampu meningkatkan efisiensi operasional dalam industri manufaktur yang memanfaatkan teknologi robotika dan otomatisasi sebagai pengganti peran manusia dalam tugas-tugas berisiko tinggi serta meningkatkan kualitas produk. Proyek penelitian ini telah berhasil mengelola data-data untuk pembuatan dan pengelolaan data tugas robot, komunikasi data antara robot dengan dashboard, serta mendapatkan data robot AGV untuk ditampilkan pada dashboard. Hal ini dapat dilihat dari pengujian sistem menunjukkan bahwa dashboard mampu melakukan pemantauan dan pengendalian robot AGV dengan task allocation secara efektif.

Actions (login required)

View Item