OKTOVIANTO, ANUGRAH (2010) PEMBUATAN ROBOT SOCCER DENGAN PENGENDALIAN MELALUI GELOMBANG RADIO FREKUENSI BERBASIS MIKROKONTROLER. S1 thesis, UAJY.
|
Text (Halaman Judul)
0TF04265.pdf Download (427kB) | Preview |
|
|
Text (Bab I)
1TF04265.pdf Download (65kB) | Preview |
|
|
Text (Bab II)
2TF04265.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://e-journal.uajy.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Bab III)
3TF04265.pdf Restricted to Registered users only Download (438kB) |
|
|
Text (Bab IV)
4TF04265.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
|
Text (Bab V)
5TF04265.pdf Download (60kB) | Preview |
Abstract
Perkembangan teknologi robotika semakin pesat, dan tujuan dari penciptaan robot sangat luas aplikasinya. Salah satu diantaranya adalah pembangunan aplikasi Robot Soccer dengan Pengendalian Melalui Gelombang Radio Frekuensi berbasis mikrokontroler. Pada tugas akhir ini dibuat aplikasi Robot Soccer dengan Pengendalian Melalui Gelombang Radio Frekuensi berbasis mikrokontroler yang merupakan salah satu bentuk aplikasi untuk pengendalian robot dari jarak jauh yang terprogram. Tugas yang dilakukan oleh aplikasi ini adalah menggerakkan lima robot dengan menggunakan satu kontrol utama dengan pergerakan robot yang berbeda dikendalikan oleh lima operator. Robot soccer dengan pengendalian melalui gelombang radio frekuensi berbasis mikrokontroler memiliki batas pergerakan robot masih begitu kasar seperti saat berbelok, jadi data input dari aplikasi penggerak robot soccer menggunakan jostick PS digunakan untuk mengendalikan pergerakkan robot. Kontroler yang digunakan adalah mikrokontroller buatan dari ATMEL, yaitu AT89S52, untuk penggeraknya digunakan motor DC dan untuk penendang bola menggunakan selenoid. Driver Motor DC digunakan untuk mengatur pergerakan pada setiap motor yang terdapat di robot soccer. Komponen yang digunakan untuk driver motor adalah IC L298, dimana memiliki kelebihan adalah cukup satu driver untuk pengendalian dua motor DC dengan pergerakan yang berbeda.
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot soccer, Mikrokontroler, Radio Frekuensi, Joystick PS, Serial SPI |
| Subjects: | Teknik Informatika > Enterprise Inf System |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Industri > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Editor UAJY |
| Date Deposited: | 25 Jul 2013 10:47 |
| Last Modified: | 25 Jul 2013 10:47 |
| URI: | http://e-journal.uajy.ac.id/id/eprint/3347 |
Actions (login required)
 |
View Item |
