PEMBUATAN ROBOT SOCCER DENGAN PENGENDALIAN MELALUI GELOMBANG RADIO FREKUENSI BERBASIS MIKROKONTROLER

OKTOVIANTO, ANUGRAH (2010) PEMBUATAN ROBOT SOCCER DENGAN PENGENDALIAN MELALUI GELOMBANG RADIO FREKUENSI BERBASIS MIKROKONTROLER. S1 thesis, UAJY.

[img] Text (Halaman Judul)
0TF04265.pdf

Download (417Kb)
[img] Text (Bab I)
1TF04265.pdf

Download (63Kb)
[img] Text (Bab II)
2TF04265.pdf

Download (1094Kb)
[img] Text (Bab III)
3TF04265.pdf
Restricted to Registered users only

Download (427Kb)
[img] Text (Bab IV)
4TF04265.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1531Kb)
[img] Text (Bab V)
5TF04265.pdf

Download (59Kb)

Abstract

Perkembangan teknologi robotika semakin pesat, dan tujuan dari penciptaan robot sangat luas aplikasinya. Salah satu diantaranya adalah pembangunan aplikasi Robot Soccer dengan Pengendalian Melalui Gelombang Radio Frekuensi berbasis mikrokontroler. Pada tugas akhir ini dibuat aplikasi Robot Soccer dengan Pengendalian Melalui Gelombang Radio Frekuensi berbasis mikrokontroler yang merupakan salah satu bentuk aplikasi untuk pengendalian robot dari jarak jauh yang terprogram. Tugas yang dilakukan oleh aplikasi ini adalah menggerakkan lima robot dengan menggunakan satu kontrol utama dengan pergerakan robot yang berbeda dikendalikan oleh lima operator. Robot soccer dengan pengendalian melalui gelombang radio frekuensi berbasis mikrokontroler memiliki batas pergerakan robot masih begitu kasar seperti saat berbelok, jadi data input dari aplikasi penggerak robot soccer menggunakan jostick PS digunakan untuk mengendalikan pergerakkan robot. Kontroler yang digunakan adalah mikrokontroller buatan dari ATMEL, yaitu AT89S52, untuk penggeraknya digunakan motor DC dan untuk penendang bola menggunakan selenoid. Driver Motor DC digunakan untuk mengatur pergerakan pada setiap motor yang terdapat di robot soccer. Komponen yang digunakan untuk driver motor adalah IC L298, dimana memiliki kelebihan adalah cukup satu driver untuk pengendalian dua motor DC dengan pergerakan yang berbeda.

Item Type: Thesis (S1)
Uncontrolled Keywords: Robot soccer, Mikrokontroler, Radio Frekuensi, Joystick PS, Serial SPI
Subjects: Teknik Informatika > Enterprise Inf System
Divisions: Fakultas Teknologi Industri > Teknik Informatika
Depositing User: Editor UAJY
Date Deposited: 25 Jul 2013 10:47
Last Modified: 25 Jul 2013 10:47
URI: http://e-journal.uajy.ac.id/id/eprint/3347

Actions (login required)

View Item View Item